EMERSON模块

更新时间：2021-06-29

产品型号：IC694APU300

厂家性质：经销商

简要描述：

IC694APU300 EMERSON模块，PACSystems RX3i 高速计数器

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详细介绍

IC694APU300 EMERSON模块 原GE PLC模块

IC694APU300 EMERSON模块 原GE PLC模块

产品介绍

运动控制（高速计数）
高速计数器应用范围广泛。以下为支持类型：
A 型 ——上或下 — 独立脉冲 — 4 个计数器
B 型 —— 双向 —AQUAD B 编码器输入 - 2 个计数器
C 型 —— 2 个变化值的差值 —AQUAD B 编码器输入— 1 个计数器
D 型 —— 提供带有计数输入的找原点能力和原点标识输入。在A quad B 模式下，计数器能够检测到正交误差
E 型 —— 预设计数器，占用其中两个模块内部计数器，通常是一个递减计数器，但可以通过计数解决A quad B 抖动情况E 型计数器递减计数直至0，它使用第二个计数器块在配置的时间内开启专用输出。可以为连续的选通设置 E 型，它能将所有 4 个选通脉冲连接起来，使选通脉冲 1 可以将其全部触发。
Z 型 —— 两个常规时钟输入，一个软件控制的预设时钟和一个专用的时钟输入 Z。输入 Z 触发累加值存储到选通脉冲 1 寄存器中。存储后，计数器可以选择性地将累加器复位为 0。之后它可以立即重新启动，或者计数器将一直等待，直至通过选择适用于应用程序的高速计数器功能使时钟输入 Z 不再被设置为 User-Defined Counter Type -Create a customized counter type（用户自定义计数器类型 –创建定制计数器类型），之后计数器才会重新启动。该计数器类型提供一个 Clear（清除）输入，可用于立即将累加器复位为起始值。

	IC695HSC304	IC695HSC308	IC694APU300	IC693APU305
产品名称	PACSystems RX3i 高速计数器	PACSystems RX3i 高速计数器	PACSystems RX3i 高速计数器	PACSystems RX3i I/O 处理器模块
模块类型	高速I/O 处理（4 个计数器）模块支持高速计数，PLS （可编程限位开关），凸轮系统，输入中断和脉冲宽度正时	高速I/O 处理（8 个计数器）模块支持高速计数，PLS （可编程限位开关），凸轮系统，输入中断和脉冲宽度正时	高速计数器	I/O 处理器模块
背板支持	仅限通用底板使用PCI 总线	仅限通用底板使用PCI 总线	无底板限制	无底板限制
模块在底板上占用的槽口数	1	1	1	1
输入/ 输出类型	正逻辑	正逻辑	正逻辑	N/A
关状态时漏电流	200 μA	200 μA	每点10μA	每点10μA
输出保护	每个通道最大1.5A，每个模块最大10.5A	每个通道最大1.5A，每个模块最大10.5A	所有点3A 熔丝保护	所有点5A 熔丝保护
计数器操作	A型、B 型、C 型、D 型、E 型、Z 型和用户自定义计数器	A 型、B 型、C 型、D 型、E 型、Z 型和用户自定义计数器	A 型、B 型和C 型
CPU 中断支持	是	是	否	N/A
PLS 和凸轮系统支持	是	是	否	N/A
输入滤波（可选）	30 Hz 、5 KHz 、50 KHz 、500 KHz 、5 MHz	30 Hz 、5 KHz 、50 KHz 、500 KHz 、5 MHz	高频滤波-2.5 μS；低频滤波器-12.5 mA	N/A
计数速率	高频1.5 MHz （内部2 MHz 振荡器）	高频1.5 MHz （内部2 MHz 振荡器）	高频-80 KHz；低频-20 Hz
计数器范围	-2 、147 、483 、648 至2、147 、483 、648	-2 、147 、483 、648 至2、147 、483 、648	-65,535 至65,535	N/A
可选On / Off 输出设置	每个计数器有4 个实时值、On 和Off	每个计数器有4 个实时值、On 和Off	每个计数器有2 个On/Off 设置值	N/A
每个时基的计数值	可为每个计数器选择100 毫微秒至429,496 ms 之间的时基	可为每个计数器选择100 毫微秒至429,496 ms 之间的时基	每个计数器在每个规定的时间里存储发生的计数值。每个时基可组态成从1 mA 到65535 mA	N/A
选通寄存器	每个计数器都具有一个或多个选通寄存器，在最后一次模块配置过程中，当所选方向上发生选通脉冲输入时，该寄存器将会捕捉当前累加器的值	每个计数器都具有一个或多个选通寄存器，在最后一次模块配置过程中，当所选方向上发生选通脉冲输入时，该寄存器将会捕捉当前累加器的值	每个计数器都具有一个或多个选通寄存器，在最后一次模块配置过程中，当所选方向上发生选通脉冲输入时，该寄存器将会捕捉当前累加器的值	N/A
本地快速输入	（8 个输入）5 VD C 标称范围：4.7 VDC 至5.5VDC 12 至24 VDC 标称范围：10 VDC 至26.4 VDC 将输入映射到任一计数器中，或作为中断输入控制器	（16 个输入）5 VDC 标称范围：4.7 VDC 至5.5 VDC 12 至24 VDC 标称范围：10 VDC 至26.4 VDC 将输入映射到任一计数器中，或作为中断输入控制器	（12）5 VDC 或10 至30 VDC	（12）8.0 伏直流（无TTL）， 1.5 伏直流（TTL）
本地快速输出	（7 个输出）4.7 至40 VDC 每条通道最大1.5A 每个模块最大10.5A 输出可为计数器使用，或作为来自控制器的标准输出	（14 个输出）4.7 至40 VDC 每条通道最大1.5A 每个模块最大10.5A 输出可为计数器使用，或作为来自控制器的标准输出	（4）最大10-30 伏直流@ 500 毫安最大4.75-6 伏直流@ 25 毫安	持续输出电流（10-30 伏直流电源）1.0 A （每个输出1-4） 0.5 A （每个输出5-8）
连接器类型	IC694TBBx32 或IC694TBSx32，单独出售	IC694TBBx32 或IC694TBSx32，单独出售	接线板（20 个端子）模块中包含	接线板（20 个端子）模块中包含
使用的内部电源	64 mA 最大@ 5 V； 457 mA 最大@ 3.3 V	94 mA 最大@ 5 V； 561 mA 最大@ 3.3 V	250 mA @ 5 VDC	360 mA @ 5 VDC

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